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精度高，寿命长，独特构造适合高频重复动作。
6轴垂直多关节
负载：130Kg
动态范围：2651mm
控制柜：DX100
用途：搬运、冲压机间搬运
独特长上臂设计，适合重复取件动作;
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易;
加长手臂，动作范围扩大;
机器人型号 EPH130D
适用控制柜 DX100
设置 S
自由度 6
可搬质量 130kg
垂直伸长度 3372mm
水平伸长度 2651mm
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180°
L轴（下臂） -60° ~ +76°
U轴（上臂） -137.5° ~ +230°
R轴（手腕旋转） -360° ~ +360°
B轴（手腕摆动） -130° ~ +130°
T轴（手腕回转） -360° ~ +360°
S轴（旋转） 130°/s
速度 L轴（下臂） 130°/s
U轴（上臂） 130°/s
R轴（手腕旋转） 215°/s
B轴（手腕摆动） 180°/s
T轴（手腕回转） 300°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转） 735N.m
B轴（手腕摆动） 735N.m
T轴（手腕回转） 421N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 45kg.m2
B轴（手腕摆动） 45kg.m2
T轴（手腕回转） 15kg.m2
本体质量
1495kg
电源容量*3 7.5kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。