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关于机器人，也是同样的道理。换言之、读懂了目录或外形图上所记载的规格表，就能理解机器人的主要规格，就能知晓如何对机器人进行选型。所以，今天小编将对安川的规格表内容进行详细说明，以下是以型号GP25机器人的规格表作为案例，以供读者阅读参考使用。如需获取选型手册，请直接添加小编微信即可索取对应型号电子手册。
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标准规格表
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规格内容说明
标准规格 GP25
本文以GP25为例，GP25也是我们行业内的一个通用的机器人叫法。
型号 YR-1-06VXH25-A00
此型号指的是安川電機株式会社对机器人的全称：
①在机器人本体身上的铭牌以及控制柜的铭牌上会有登录
②在MotoSim EG-VRC仿真环境中也以此名称出现
③在系统初始化时，需要选型时会出现
而且，每位字母/数字代表含义不同，选择时请慎重！
构造 垂直多关节型（6个自由度）
安川机器人从构造上来讲可以分为以下两类：
①垂直多关节型－－被安川称为 MH/MA/MS/GP/AR/SP型
②水平多关节型－－被安川称为 液晶、半导体基板搬运系列
：一般市面上较常见的属于垂直多关节型，并且以4轴或者6轴机器人居多，但是限定用途的机器人也有2～7轴的，甚至有15轴双臂机器人，不过由于应用领域狭窄，通常很难见到。
双臂医学制药用15轴机器人
可搬质量 25kg
表示机械臂可拿起的***大重量（严格的说是手腕法兰盘前端部分），例如GP25的法兰盘部***大能负载25kg。
PS：这里的重量指的是【工件+机械手的重量】，事实上仅拿起25kg的工件是不可能的，选型时一定要小心。
GP50以上的大型机种（其他公司也是同样做法），手腕先端部附近设有螺纹底座，可以在这部分安装处理用来配线、配管的中转箱等，像这样的情况，中转箱的重量也含在可搬运重量内。换句话说，GP50的螺纹座部分被装上了5kg的中转箱时，先端部就只有45kg了。
本文摘自：网络 日期：2024-07-19
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