电机作为人形机器人动力系统的核心，其重要性不言而喻。它不仅为机器人的行走、转动和抓握等基本动作提供动力，还通过***控制转速、转矩和方向，使机器人能够完成复杂的运动任务。随着人形机器人市场的逐步扩大，对高精度、高性能、小型化电机产品的需求也将大幅增加。其中，空心杯电机和无框力矩电机因其与人形机器人灵巧手和关节的高度适配性，市场前景尤为广阔。

          面对这片蓝海市场，国内外电机厂商纷纷加快布局步伐。国际巨头如美国科尔摩根、德国Faulhabe等企业凭借多年的技术积累，在人形机器人电机领域占据了先发优势。与此同时，国内厂商也不甘落后，积极投身这一新兴市场。鸣志电器、伟创电气、雷赛智能等企业在空心杯电机和无框力矩电机领域已取得显著突破，推出了一系列适用于人形机器人的创新产品。

 

        值得注意的是，一些人形机器人制造商也开始涉足电机自研领域，以提升性能并控制成本。这种趋势不仅推动了电机技术的创新，也为整个行业注入了新的活力，有望使人形机器人领域成为电机行业新的竞争热点。

本文整理了一些国内具有代表性的电机制造商及其产品在人形机器人领域的应用。

▍值得关注的国内电机制造商

鸣志电器

          成立于1994年，2017年于A股上海交易所上市。公司专注于信息化技术应用领域的控制执行元器件及其集成产品的研发和经营，在高精度控制电机及其驱动控制系统产品领域拥有***技术，是全球运动控制领域的**制造商，中国运动控制领域的领军企业。

         公司在控制电机及其驱动系统领域具有规模效应，公司混合式步进电机产品的全球市场份额稳居全球前三，已挤身为世界主要制造商，打破了日本企业对该行业的垄断，品牌优势和市场优势明显。

空心杯电机是人形机器人灵巧手关节模组中的核心零部件，公司空心杯电机产品布局较早，2015年已具备相关***，并通过收购TMotion强化了公司产品优势，至今已有约9年研发积累，先发优势明确，产业链供应商地位确定性相对较强，有望率先受益。公司作为国内微特电机领军企业，虽然国内外需求仍处于弱复苏阶段，但是人形机器人有望打开新市场空间。

鼎智科技

          鼎智科技成立于2008年，是一家专业从事设计、研发、生产和销售线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及相关配件的高新技术企业。产品广泛应用于医疗诊断设备、生命科学仪器等医疗器械领域以及机器人、流体控制、精密电子设备等工业自动化领域。公司凭借多年自主创新开发能力、产品质量优势以及逐步拓宽的产品应用场景，获得广泛的客户基础，产品远销欧美等多个国家和地区，在行业中处于***地位。

公司前瞻布局人形机器人空心杯电机+精密行星减速器，在滚动丝杆产品方面具备技术先发优势。空心杯电机具备体积小、可控性高、噪音小等优点，契合人形机器人灵巧手需求，公司已具备多尺寸空心杯电机，产品性能***行业。在首届中国人形机器           人产业大会中，公司入选“2024年度人形机器人***具投资价值榜单”，并被授予“人形机器人**供应商”。步科股份

步科股份成立于 1996 年，2020 年在上交所登陆科创板上市，是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业、专精特新企业。主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，是中国自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案领军供应商。

 

本文摘自：网络  日期：2024-10-08
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