注意：此处两个代码都是系统错误代码，并非报警，所以在《报警代码表》里并不能够查询到。错误：3080

3080：硬盘IO错误该错误发生的原因是在使用外部存储设备（USB、SD卡等）时，系统没有识别到插入的存储设备，因此需要在示教器操作界面的【外部存储】【装置】里确认插入的外部存储设备的位置和对象，很多工程师容易遗漏该操作，导致错误发生。

 

     关于系统备份的具体操作说明，往期已经解释说明，本文不再赘述，遗忘操作步骤的同学可以点击该链接直接学习《机器人系统备份》《机器人系统备份安装》。

       注意： YRC1000\YRC1000micro\YRC1100系列控制柜可以使用USB在示教器和CPU单元上进行外部存储作业，也可以使用SD卡在示教器上进行外部存储作业。 NX100\DX100\DX200系列控制柜可以使用USB在示教器和CPU单元上进行外部存储作业，也可以使用CF卡在示教器上进行外部存储作业。 其余老机型多不支持USB，以实际示教器为准。

 

错误：0380

         0380：没有进行位置确认该错误发生的原因是在运动过程中突然断电或者机器人本体受到外部碰撞等原因，导致系统内部位置的命令数据和反馈数据不一致，需要人工确认第二原点位置数据，和报警【4107】处理方法相同，之前也有解释，单击查看：《报警代码系列-28（0380）》《报警代码系列-45（4107）》

 

 

本文摘自：网络  日期：2024-09-02

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