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高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。 对应新型控制柜DX200。
6轴垂直多关节
负载：20Kg
动态范围：3106mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬运、码垛、喷涂
超长手臂，应用范围扩大
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能丰富
机器人型号 MH50Ⅱ-20
适用控制柜 DX200
设置*1 F,W,C
自由度 6
可搬质量 20kg
垂直伸长度 5585mm
水平伸长度 3106mm
重复定位精度*2 ±0.15mm
动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180°
L轴（下臂） -90° ~ +135°
E轴（肘） -
U轴（上臂） -160° ~ +251°
R轴（手腕旋转） -190° ~ +190°
B轴（手腕摆动） -50° ~ +230°
T轴（手腕回转） -360° ~ +360°
速度 S轴（旋转） 180°/s
L轴（下臂） 178°/s
E轴（肘） -
U轴（上臂） 178°/s
R轴（手腕旋转） 400°/s
B轴（手腕摆动） 400°/s
T轴（手腕回转） 600°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
39.2N.m
B轴（手腕摆动） 39.2N.m
T轴（手腕回转） 19.6N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 1.05kg.m2
B轴（手腕摆动） 1.05kg.m2
T轴（手腕回转） 0.75kg.m2
本体质量
495kg
电源容量*3 3.5kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。