联系我们
点击图片查看原图
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。
搭配新型控制柜DX200。
6轴垂直多关节
负载：110Kg
动态范围：2236mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
中型负载，适用范围广
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能丰富
机器人型号 MH110
适用控制柜 DX200
设置*1 F
自由度 6
可搬质量 110kg
垂直伸长度 3751mm
水平伸长度 2236mm
重复定位精度*2 ±0.07mm
动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180°
L轴（下臂） -90° ~ +155°
E轴（肘） -
U轴（上臂） -185° ~ +160°
R轴（手腕旋转） -360° ~ +360°
B轴（手腕摆动） -125° ~ +125°
T轴（手腕回转） -360° ~ +360°
速度 S轴（旋转） 140°/s
L轴（下臂） 110°/s
E轴（肘） -
U轴（上臂） 130°/s
R轴（手腕旋转） 175°/s
B轴（手腕摆动） 175°/s
T轴（手腕回转） 255°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
721N.m
B轴（手腕摆动） 721N.m
T轴（手腕回转） 294N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 60kg.m2
B轴（手腕摆动） 60kg.m2
T轴（手腕回转） 33.7kg.m2
本体质量
625kg
电源容量*3 5.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。