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对应小型、中型焊枪的多功能机器人
6轴垂直多关节机器人
负载：110Kg
动态范围：2236mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运
即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简化流程
手腕容许惯性力矩的扩大以及*大伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接生产线。
机器人型号 MS100Ⅱ
适用控制柜 DX200
设置*1 F
自由度 6
可搬质量 110kg*4
垂直伸长度 3751mm
水平伸长度 2236mm
重复定位精度*2 ±0.07mm
动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180°
L轴（下臂） -90° ~ +155°
E轴（肘） -
U轴（上臂） -185° ~ +160°
R轴（手腕旋转） -360° ~ +360°*4
B轴（手腕摆动） -125° ~ +125°*4
T轴（手腕回转） -360° ~ +360°*4
速度 S轴（旋转） 140°/s
L轴（下臂） 110°/s
E轴（肘） -
U轴（上臂） 130°/s
R轴（手腕旋转） 175°/s
B轴（手腕摆动） 175°/s
T轴（手腕回转） 255°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转） 721N.m*4
B轴（手腕摆动） 721N.m*4
T轴（手腕回转） 294N.m
容许惯性力矩 R轴（手腕旋转） 60kg.m2*4
（GD2/4） B轴（手腕摆动） 60kg.m2*4
T轴（手腕回转） 33.7kg.m2*4
本体质量 625kg
电源容量*3 5.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。