抓取包装货物,移到指定位置,放下并整齐、自动地码在托盘上(或生产线上),不断重复着拿起、移位、放下、再拿起。
与机械式码垛机不同的是,当物品的体积、形状等发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可。从低速到高速、从包装袋到纸箱及桶装物料,从码垛一种产品到多种不同产品,可广泛应用于酒水饮料、石化、药品等生产线的搬运、拆装、摆放等方面,效率更高、适用性更强。
这也是工业机器人与其他专用自动机的差别,前者能够自主动作、可重复编程、多功能、多自由度操作、能适应产品种类变更;后者则是适应大量长期稳定单一化的产品生产。
近年来,在珠三角、江浙等制造企业比较密集的地区,像是码垛、上下料、包装等单调、频繁的作业,或是涂胶、焊接等危险、恶劣环境下的作业,已经纷纷开始用工业机器人来代替人工。
珠三角制造业使用机器人的企业年增长速度更是达到了30%至60%。,工业机器人的技术已日趋成熟,重点在于工业机器人的规模化、产业化,其未来将朝着标准化、轻巧型、智能化等方向快速发展。
工业机器人功能部件逐步标准化和模块组合化,就能降低制造成本和提高可靠性,减轻重量和减少安装占用空间,从而使更多的企业有购买和使用的可能。近年来,世界各国纷纷开始发展的组合式机器人就是采用标准化的组合件拼装而成的。
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本文摘自:网络 日期:2019-05-23