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安川机器人怎么选择PLC?
发布时间:2022-02-22        浏览次数:333        返回列表
 根据安川机器人控制对象的要求,确定PIC机型通常要根据PIC的技术指标来作决定,各厂家的PIC产品的技术性能不尽相同,各有特色,在此只对一些基本的技术性能作一介绍。

  1、I/O点数

  I/O点数指PLC外部的输入/输出端的数目,是衡量PLC可接收输出信号的能力,是一项很重要的指标。PLC的I/O点数包括主机的I/O点数和*大扩展点数。

  2、扫描速度

  通常以执行一步指令的时间计,单位为us/步,有时也以执行1000步指令时间计,则单位为ms/千步。

  3、内存容量

  一般以PLC所能存放用户程序多少来衡量,在PLC中程序指令是按“步”存放的,一“步”占领一个地址单元,即两个字节,如一个内存容量为1000“步”的PLC可推知其内存为2k字节。

  4、指令系统

  指令系统的指令种类和条数是衡量PIC软件功能强弱的重要指标,PLC指令种类越多则说明它软件功能越强。

  5、内存寄存器

6、编程语言

  编程语言一般有梯形图、指令助记符、控制系统流程图语言、高级语言等,不同的PIC提供不同的编程语言。

  7、 编程手段

  手持编程器、CRT编程器、计算机编程器及相应编程软件。

  8、功能模块

  PLC除了主控制板块外,还可以配接各种功能板块。主控模块可实现基本控制功能,功能模块的配置则可实现一些特殊的功能。

  9、其他

  除以上基本功能外,不同PIC还有一些其他指标,如输入/输出方式,自诊断通信联网,远程I/O监控,主要硬件型号,工作环境及电源等级。
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本文摘自:网络 日期:2022年2月22日



 

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