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适用控制柜 FS100*4
设置*1 F,W,C
自由度 6
可搬质量 6kg
垂直伸长度 2486mm
水平伸长度 1422mm
重复定位精度*2 ±0.08mm
动作范围 S轴（旋转） -170° ~ +170°
L轴（下臂） -90° ~ +155°
E轴（肘） -
U轴（上臂） -175° ~ +225°
R轴（手腕旋转） -180° ~ +180°
B轴（手腕摆动） -45° ~ +225°
T轴（手腕回转） -360° ~ +360°
速度 S轴（旋转） 220°/s
L轴（下臂） 200°/s
E轴（肘） -
U轴（上臂） 220°/s
R轴（手腕旋转） 410°/s
B轴（手腕摆动） 410°/s
T轴（手腕回转） 610°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
11.8N.m
B轴（手腕摆动） 9.8N.m
T轴（手腕回转） 5.9N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 0.27kg.m2
B轴（手腕摆动） 0.27kg.m2
T轴（手腕回转） 0.06kg.m2
本体质量
130kg
电源容量*3 1.5kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。