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具身智能或将是AI的***形态，人形机器人是实现具身智能的***佳形态之一 。由于结构设计接近人体，人形机器人的 活动场景可覆盖人类活动的方方面面，可应用于家庭、商用、工业等场景。人形机器人可参照人体进行仿生学设计，结 构设计过程难度降低。
服务型需求场景有望成为人形机器人的重要市场
服务型机器人市场潜力大，近年来增速高于工业机器人 市场。陪伴是未被解决的刚需，随着人口老龄化程度加 深、成年单身人口数量持续增长，由人们情感需求催生 了广阔的陪伴机器人市场。不同于AI虚拟网络的单向情 感传递，陪伴机器人被赋予了情感识别、情感表达的能 力，机器人不再只是一个冰冷的“玩具”，而是聚焦于 情感陪伴，成为家庭的一份子。
具身智能：人工智能的下一个浪潮，人形机器人是一大进步
具身智能：指的就是能够感知并理解周边环境，通过自主学习完成任务的智能体。其中的“智能”一词，指的就是与环 境交互，同时在环境中行动的功能。人工智能大模型和人形机器人的出现，是迈向具身智能道路上的一大步。
特斯拉入局，人形机器人产业化发展有望提速
特斯拉Optimus 采用纯电机驱动，采用FSD纯视觉路线，身高173cm，体重73kg，身体部分28个自由度，每只手6个自 由度，配备2.3kWh、52V电池包，可实现持续待机20个小时。 特斯拉人形机器人开发进展迅速： 2022年10月：特斯拉人形机器人首次亮相，需要人搀扶，无法正常工作； 2023年3月：视频中显示人形机器人可实现直立行走，且能实现装配任务，手指关节可抓取电动工具、螺丝等； 2023年5月：视频中显示人形机器人在车间灵活行走、抓取物体，并展示了电机扭矩控制技术（不打碎鸡蛋）。
无框力矩电机、空心杯电机、减速器、丝杠等是核心零部件
以特斯拉Optimus为例，2023年人形机器人核心零部件价值量分布： 1）具身执行：主要部件价值量占比约62%，主要由无框力矩电机、减速器、丝杠、空心杯电机、轴承等构成。 2）具身感知：主要部件价值量占比约18%，主要由摄像头、力传感器、惯导imu等构成。
本文摘自：网络 日期：2023-12-05
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