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产品简介：
适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性，且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力，达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。
6轴垂直多关节
负载：50Kg
动态范围：2038mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他。
机器人型号 MC2000Ⅱ
适用控制柜 DX200
设置*1 F
自由度 6
可搬质量 50kg*4
垂直伸长度 3161mm
水平伸长度 2038mm
重复定位精度*2 ±0.07mm
动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180°
L轴（下臂） -90° ~ +135°
E轴（肘） -
U轴（上臂） -158° ~ +235°
R轴（手腕旋转） -360° ~ +360°
B轴（手腕摆动） -125° ~ +125°
T轴（手腕回转） -360° ~ +360°
速度 S轴（旋转） 150°/s
L轴（下臂） 150°/s
E轴（肘） -
U轴（上臂） 150°/s
R轴（手腕旋转） 250°/s
B轴（手腕摆动） 250°/s
T轴（手腕回转） 250°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转） 110N.m
B轴（手腕摆动） 110N.m
T轴（手腕回转） 55N.m
容许惯性力矩 R轴（手腕旋转） 7.0kg.m2
（GD2/4） B轴（手腕摆动） 7.0kg.m2
T轴（手腕回转） 1.0kg.m2
本体质量 845kg
电源容量*3 3.5kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。