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排气管机器人焊接——安川机器人
发布时间:2019-05-06        浏览次数:294        返回列表
 一、汽车排气系统概况
      汽车排气系统包括排气歧管、催化转化器(俗称热端)、消声器(俗称冷端)三大部分组成。

      排气歧管: 是与发动机气缸体相连的,将各缸的排气集中起来导入排气总管的,带有分歧的管路。对它的要求主要是,尽量减少排气阻力,并避免各缸之间相互干扰。

     三元催化器作用就是为了减少汽车污染物的排放。汽车尾气排放出的污染物主要由CO(一氧化碳)、HC(碳氢化合物)NOX(氮氧化合物)组成。控制汽车尾气污染指的就是减少这三种污染物的排放量。

     消声器:  主要作用是降低发动机排气噪声,并使得高温废气能安全有效排出。应保证排气畅通,阻力小,足够的强度。 

     尾管:  是排气系统的*后一段管子,将废气引出车外。尾管有单排气和双排气两种,一般V型发动机或大排气量发动机采用双排气,小排量车采用单排气。

     排气歧管:是靠近发动机的部分,由于排出气体的温度高达900℃,因此要求材料具 有  良 好的抗氧化性、高强度和热疲劳特性。而且,为能进行复杂的形状加工,还要求材料应 具有良好的成形性。
     排气系统主要用的不锈钢有奥氏体系不锈钢和铁素体系不锈钢等两种。

二、排气管分类
单排气和双排气系统

1、单排气系统:  
     直列发动机在排气行程期间,气缸的废气经排气门-排气歧管-排气管-催化转化器-消声器-排气尾管-大气。

2、双排气系统: 
     就是有些V型发动机采用两个单排气系统,即是每个排气歧管各自都连接一个排气管,催化转化器,消声器及排气尾管。

     双排气系统降低了排气系统的压力,使得发动机的排气系统压力更为顺畅.

三、排气管焊接工艺
     排气系统的四大部分的焊接大量的采用机器人实现自动化的焊接来提高效率和产品质量。

     目前机器人焊接排气系统大量的采用MIG焊接工艺,焊接质量可靠,效率高,同时也存在些焊接变形和飞溅的问题,焊接方法和焊接工艺也在不断的更新以适应新的要求。

    目前的排气系统的焊接分类:
1、排气管和法兰的焊接
2、净化器和管的焊接
3、波纹管和管的焊接
4、管和消声器的焊接
5、管和氧传感器螺母的焊接
6、 附件的焊接(支架,挂钩,隔热罩)

排气管起、熄弧点要求
 
     起弧点的位置确定了工件在夹具中的安装位置。
     如果图纸上没有起、收弧点要求 ,默认的起、收弧点不能在排气管装车位置的承载区(*低点或*高点)。

四、排气管夹具设计要求
A、为了更好的让工装满足焊接工艺的要求,工装夹具设计需要注意以下原则:
1、起弧点满足图纸要求,一般将起弧点布置在正对靠近大梁,若图纸无要求,总成的起弧点布置应选择焊完后在总成的左右侧,不允许起弧点在产品的正上方或者正下方。
 
2、原则上要求焊缝的*低点离大梁面的高大于250mm,允许焊枪至少有20度以上的倾角,*佳角度45度,焊缝切向方向的夹具(焊枪与垂直线)不能大于45度。
 
3、若焊缝的*低点离大梁面的高度小于50mm ,焊接角度同上,同时大梁的宽度适当减小。

B、为了更好的让工装满足焊接工艺的要求,工装夹具设计需要注意以下原则:
1、起弧点满足图纸要求,一般将起弧点布置在正对靠近大梁,若图纸无要求,总成的起弧点布置应选择焊完后在总成的左右侧,不允许起弧点在产品的正上方或者正下方。
 
2、原则上要求焊缝的*低点离大梁面的高大于250mm,允许焊枪至少有20度以上的倾角,*佳角度45度,焊缝切向方向的夹具(焊枪与垂直线)不能大于45度。
 
3、若焊缝的*低点离大梁面的高度小于50mm ,焊接角度同上,同时大梁的宽度适当减小。
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本文摘自:网络   日期:2019-05-06



 

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