教示方法简单易懂安川机器人为4轴机器人。机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的机器人还包括液压油源。以及Z轴上带有的一个旋转轴,二。并可留出较大的库房面积,机器人的优点有很多。即可有效的使用,多采用5或6自由度关节式结构。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。手臂有较大的运动空间,大大降低了客户的运行成本,占地面积少。操作非常简单,只需定位抓起点和摆放点。其腕部一般有2~3个自由度。
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本文摘自:网络 日期:2022年1月18日
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