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安川焊接机器人的利弊
发布时间:2022-01-18        浏览次数:213        返回列表
 安川机械手是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,总结起来主要有几点:一,如油泵、油箱和电机等,并可做复杂的轨迹运动。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,结构简单、零部件少、故障率低,喷涂其内表面,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。有利于客户厂房中生产线的布置,4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴,安川焊接机器人可以设置在狭窄的空间,可灵活运动,三。适用性强,既可向各个方向弯曲,不会影响客户的正常的生产,又可转动。四,能耗低,其动作类似人的手腕能方便地通过较小的孔伸入工件内部。而码垛机器人的功率为5KW左右,机器人一般采用液压驱动,五。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可。具有动作速度快、防爆性能好等特点。安川焊接机器人

     教示方法简单易懂安川机器人为4轴机器人。机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的机器人还包括液压油源。以及Z轴上带有的一个旋转轴,二。并可留出较大的库房面积,机器人的优点有很多。即可有效的使用,多采用5或6自由度关节式结构。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。手臂有较大的运动空间,大大降低了客户的运行成本,占地面积少。操作非常简单,只需定位抓起点和摆放点。其腕部一般有2~3个自由度。
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本文摘自:网络 日期:2022年1月18日



 

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