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自从自动化技术普及到焊接领域之后，出现了焊接机器人和焊接专机两种常见的焊接系统，虽然它们都为专用的机械设备，但肯定还是存在一些差异性的。所以下面就要将焊接机器人与焊接专机进行对比。
从价格方面来说，焊接专机要比焊接机器人更有优势，但大多数的厂家还会选择焊接机器人，因为焊接专机针对某种特定的产品而研制出的自动化设备，多采用伺服X、Y、Z轴三个方，一般只焊接圆形或是焊接直焊缝。
而焊接机器人就不一样了，它采用6个伺服控制，非常灵活，可以三维立体任何方向不规则的焊接，所以价格相对高一-些。 不过焊接专机可以配4到5个焊头，效率比焊接机器人还要高。
由此可见，若平面上的直缝、圆缝的话要选择焊接专机， 但只要且焊接产品变了规格或变了形状，那焊接专机就无用武之地了。而焊接机器人正好弥补了这方面的不足，这种情况下只需要重新编个程序又可以再次使用了。
随着焊接机器人应用范围的扩大，焊接机器人除了基本的配置外，有时候还会增加一个或多个外部轴。也就说，外部轴其实一个跟焊接机器人相连的外部动作系统，,来配合机器人的动作，能够同时满足焊接姿势，也能更快速的完成整个焊接,达到满意的效果。
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本文摘自：网络 日期：2022年1月13日
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