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产线后道工序站点之间的物料移载目前还依赖人工，原先站与站之间的物料传输是通过人工完成的。工厂希望实现单工站之间自动化连通，但由于厂房空间有限，不太适宜做大范围的改动和布局调整。因此他们急需找到轻量化且风险较小的方案进行尝试。
工厂找到集成商希望他们能够提供解决方案。在实地评估之后，集成商建议工厂尝试复合型机器人。由AGV带着机械臂从上一个工作台拿取工件，并送到检测台下料，然后由设备进行尺寸和外观检测，检测完成后机器人拿取工件并送到下一个检测站检测。复合机器人由AGV激光导航小车、ELITE艾利特EC66（6kg负载）协作机器人和大寰夹爪构成。ELITE协作机器人比起传统工业机器人功耗低，6kg负载的机器人的平均功率为250W，选配48V直流供电版本可直接从AGV小车取电。由于协作机器人功耗低、结构小巧，对于AGV的带载能力的损失比较小，在实际运行中无需频繁对小车充电，缩短了停机时间，从而提高了生产效率。
“目前机器人导入已经2个月了，我们对这个移动平台挺满意。”工厂方面给出了不错的评价：“协作机器人加AGV的组合为我们提供了理想中的解决方案，整套系统很灵巧，除了能够完成既定动作，还不占用空间。说实话，这是我设想中现代化产线上，物料搬运和检测工具应该有的样子。”小身材也有大作用，相信未来协作机器人与AGV的组合会给用户带来更多惊喜。
轻质化的设计保证了机器人有较高的负载自重比，不但在与人发生碰撞的时候能够降低风险、保护人的安全；而且机器人本体重量大大降低，例如3kg负载的机械臂自重仅13kg，6kg负载的机械臂自重17.5kg。因此这类机械臂集成AGV时具有灵活性。
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本文摘自：网络 日期：2020-06-12
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