联系我们
“快、准、稳” 垃圾分拣机器人干活就是利索
在上海交大中英国际低碳***实验室内，超视觉垃圾分拣机器人演示了这样一段操作：机械手臂迅速抓取传送带上的废弃物，对纸类、塑料、玻璃等多种材质做出了准确判断，并将其放入对应的收集器内。实验数据显示，每只机械手臂每小时可精准识别并分拣不同品类垃圾5400次，分类准确率高达95%。
“我们通过赋予机器人不同类型的识别传感器，配套开发多种算法，使机器人能主动识别目标物的颜色、形状、纹理、材质等特征，实现精准分拣。”该项目负责人、上海交通大学中英国际低碳***副教授李佳说，如果在一组垃圾分拣工作线上同时配置两只机械手臂，相当于54名分拣工人，这不仅“解放”了工人们的双手，同时也降低了因接触垃圾而导致的感染风险。
据了解，该款垃圾分拣机器人的研发技术壁垒非常高，研发过程需要光学、机械、控制、软件等多个学科体系之间密切配合。李佳及其团队数年来坚持产学研联合攻关，相继突破了十余项关键技术，***终实现了垃圾分拣机器人核心技术国产化。
李佳表示，目前，该垃圾分拣机器人已进入产学研技术推广阶段。下一步，研发团队将与一些国内环保头部企业达成合作，加速科研成果落地应用。
疫情发生以来，上海各地的生活垃圾分类工作稳步进行。不过，随着天气逐渐炎热，不少市民发现湿垃圾在转运过程中所散发出的异味着实让人感到苦恼。
上海交通大学中英国际低碳***正在试运行一套餐厨垃圾能源化系统。这套系统不仅能将餐厨所产生的湿垃圾原位处理，还实现能源化转变。
“餐厨所产生的湿垃圾被投放进特制的厌氧消化罐，经过一系列厌氧发酵***终转化为电力。湿垃圾从产生到分解，几乎‘零’位移。”项目负责人、上海交通大学中英国际低碳***副教授张景新说，该系统已经在项目合作伙伴新加坡国立大学尝试应用，应用结果表明，40千克的湿垃圾分解所产生的电能足够供1000台手机充电。
“这套厌氧消化系统可以有效减少温室气体排放。同时，也一定程度地减少了垃圾处理带来的二次污染。”张景新说，整套系统浓缩在长约6米的移动式集装箱里，在空间条件允许的情况下，餐厨垃圾能源化系统或将变身家门口的“充电宝”。
“吃货”们对美味的小龙虾永远爱不释手。然而，还有一群人对小龙虾的热爱不是因为美味的虾肉，而是因为虾壳。
“日常生活中，大家吃完小龙虾，便会将剥下的虾