根据波士顿咨询估算，到2020年全球医疗机器人市场规模将达到114亿美元，手术机器人以60%的市场份额占比遥遥**。我国医疗机器人领域中，手术机器人占37%，外骨骼机器人占比*少，只有10%。国内医疗机器人生产商主要集中在北京，紧随其后是深圳、上海等发达地区。

 

       根据国际机器人联合会（IFR）分类，医疗机器人可以分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人和服务机器人四大类。目前国际上手术机器人和外骨骼机器人的产业化较为完善。

 

      国内手术机器人技术门槛相对较高，产学研结合特征明显，领域内龙头企业的产品多是高校科研成果转化而来。手术机器人定位精准、操作精细，大大提高了手术的成功率，许多微创手术也得以执行。有了手术机器人的帮助下，减少了医生在手术过程中受到的辐射，缩短了患者的住院恢复时间。目前，手术机器人多应用在骨外科、神经外科、腹腔镜外科及血管介入治疗等科室。

 

      技术缺陷、管理应用和使用成本是手术机器人产业化必须要克服的制约因素。定位技术、人机交互技术是手术机器人的主要技术壁垒，因为触觉和温感的缺失，医生无法在机器人手术中获取足够的术中信息，因此需要开发精细力反馈控制系统。另外，机器人手术质量评估体系尚不完善，治疗费用也没有纳入医保，设备和耗材费用对于患者来说负担较重。

 

       专业化、远程化、智能化、集成化、小型化将成为手术机器人未来的发展趋势。目前还有诸如神经外科、骨科、眼科等领域未进行深度探索，这也是许多公司和科研机构看中的新机会。现在的手术机器人基本只能实现术中操作，并不能执行术前规划和术后评估跟踪。未来手术机器人将对此进行改进，达到术前、术中、术后功能的整合，实现闭环手术系统控制，形成围手术期。

 

      康复机器人主要包括外骨骼机器人和康复机器人，通过理疗、运动等疗法，减轻、弥补和重建人的功能障碍，帮助老年人和残疾人群实现康复目标。

 

      外骨骼机器人为患者提供助力、保护、身体支撑等功能，同时融合传感、控制、信息获取、移动计算等技术，能让机器人在操作者失去意识控制的情况下完成助力行走。目前主流的康复训练机器人为多功能、多自由度的悬挂式或牵引式机器人。

 

      日本Cyberdyne