虽然智能汽车领域是激光雷达的重要战场，但由于机器人对于激光雷达的精度、测量频率及测量误差的要求都相对较低，从技术及成本角度来看，激光雷达在机器人领域的应用更容易实现。

 

应用广泛且可替代性弱

 

       传感器技术从根本上决定着机器人环境感知技术的发展。目前机器人对环境的感知大多通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、GPS这五类传感器及其之间的组合来实现自主移动功能。

 

       其中激光雷达是一种用于获取**位置信息的传感器，可以确定物体的位置、大小等，由发射系统、接收系统及信息处理三部分组成。其优点主要包括分辨率高、抗干扰能力强、不受光线影响以及体积小、质量轻等。相较于其他类型的传感器，激光雷达在测量精度和探测人体等方面的能力十分突出，因此在机器人的感知系统中占据核心位置。

 

       除精准定位外，机器人还需要结合定位信息对环境进行识别，激光雷达是SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）的重要入口。激光雷达犹如机器人的“眼睛”，其结合SLAM技术形成激光SLAM技术。该技术使得机器人的路径规划和导航更加直观，可进行自主定位与导航，目前已经成为机器人领域广泛应用的导航技术。

 

细分领域应用走向成熟

 

      根据对环境深度信息要求的不同，机器人行业应用的激光雷达类型目前主要包括1线（二维）、8线、16线、64线束激光雷达以及固定式激光雷达。激光发射器线束越多，激光雷达的成本越昂贵，因此目前企业倾向于选择多像头、低线束的组合方案，且对16线激光雷达的需求相对较多。

 

       各激光雷达公司在产品研发方面都有各自深耕的单个或多个领域，国内包括思岚科技、速腾聚创、禾赛科技、镭神智能、北醒光子、玩智商等公司在机器人领域均有落地。

 

       产品价格方面，不同于自动驾驶领域激光雷达几万到几十万的价格区间，机器人领域的产品成本较低，目前*低价格仅为上百元。雷达类型方面，国内主要厂家基本都是从机械式激光雷达起步，后续才会开展固态激光雷达的研发。

 

       由于机械式激光雷达体积大、成本高、易出机械问题，同时很难实现数量级的成本下降，因此国内外激光雷达企业大部分把固态雷达作为未来发展方向。但目前固态激光雷达的技术成熟度还不高，虽有厂家推出产品，但基本还未实现量产。未来，固态、小型、低成本的激光雷达将是各企业的重要发力点。

 

技术与产业发展共振

 

       虽然机器人产品的国产率较高，但诸如激光雷达类的核心零部件仍处于被外资品牌垄断的状态，国产化产品的市场占有率相对较低。主要原因在于，激光雷达本身结构复杂，量产难度大且产品成本高昂，而我国技术研发起步较晚，核心技术长期被国外垄断，技术与产品质量与国外厂商仍存差距。

 

      但近两年，随着技术的更新迭代及供应链的逐步完善，国产激光雷达加速发展，性能显著提升且价格一般为国外品牌的三分之一到三分之二，因此具备一定竞争力，有望实现国产化替代。

 

      未来随着国内厂商在激光雷达等核心零部件领域的技术突破，将带动机器人整体成本下降，从而有力地推动机器人实现大规模落地应用；同样，机器人领域的快速发展也将带动激光雷达产业的蓬勃发展，同时增加国内产品的进口替代机会，进一步促进产品的性能提升和成本降低。
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本文摘自：网络   日期：2020-04-15