我国高层领导指出：“疫情对产业发展既是挑战也是机遇。一些传统行业受冲击较大，而智能制造、无人配送、在线消费、医疗健康等新兴产业展现出强大成长潜力。要以此为契机，改造提升传统产业，培育壮大新兴产业。”

 

       疫情发生以来，工业机器人的应用受到了更多关注。在抗疫一线，机器人承担了辅助医疗、送餐送药、测温消毒等工作，提高了效率，也降低了交叉感染的可能。在近期的复工复产中，自动化、智能化程度高的企业，受到“用工荒”的冲击*小，工业机器人在工业制造、物流配送、餐饮零售、安防巡逻、康复保健等领域的价值也得到进一步凸显。可以说，工业机器人在未来我国的新旧动能转换中，将扮演越来越重要的角色。

 

当前，我国工业机器人产业的发展，仍面临“大而不强”的难题。

 

       自主创新能力不足，缺乏核心**。相比发达国家，我国工业机器人发展起步较晚，技术相对落后。国内的企业普遍存在自主创新意识不强、研发投入不够等问题。核心**缺失、国外企业技术壁垒高，将会限制国内工业机器人产业的进一步发展。工业机器人的三大核心零部件是伺服电机、控制器和减速器。近年来，发那科、ABB、安川、库卡等跨国巨头加大了在华的**布局强度，在三大关键技术领域的**申请量占到了跨国公司在华**申请量的一半左右。由于核心零部件被国外企业垄断，国内申请人的**多集中在末端执行器、关节、机械臂等非核心零部件领域。我国虽然