众所周知,机器人作为一个多种技术与功能的集合体,除了部分软件功能之外,关键部分还是在机器人底盘这一硬件模块之上。机器人底盘不仅是各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机轮子等设备的集成点,更承载了机器人本身的定位、导航、移动、避障等基础功能。

 

机器人底盘对于机器人的重要性

 

     底盘之于机器人,不仅仅如人之双腿,它还要能具备识别周围环境能力,能够构建周围的地图、确定自己在地图中的位置(定位),能够对路径进行规划到达想去的地方,期间还需要躲避障碍物。可以说,完成了底盘的工作,基本上相当于完成了机器人本体开发工作的70%左右。如果说机器人的安卓交互系统是大脑的话,那么从重要性上来讲底盘就是一个小脑。底盘研发能力,无疑将机器人行业准入门槛调到了一个相当高位置。

 

打开服务机器人准入门槛

 

      专业机器人底盘研发企业的出现,不仅降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛,也能在功能、成本等方面做出突破,给服务机器人的规模化发展铺平道路。经过几年发展,国内各大机器人底盘公司也已经形成了各自的主战场。据不完全统计,国内将机器人底盘进行市场化运作的企业已有20家左右。

 

      市场纷争,群龙聚首。经调查,目前国内机器人底盘公司经过几年发展,已经形成了各自的特点。以稳定、无人化运转着称的云迹科技底盘-水滴,适合强移动性能场景的应用,如酒店行业、医疗行业、巡检行业等;以优惠、便携着称的思岚科技底盘-Zeus,适合对移动性能要求较低、偏交互类的应用场景;而的EAI底盘,因其成本低、开源算法,更适合用作校园实验类应用;国兴智能特种底盘适合对于地形环境有特殊要求的场景,以履带式机器底盘为主。此外,仙知、斯坦德底盘主打工业级大载重,特点是磁轨式、成本低,载重大。