机器视觉是一门学科技术,广泛应用于生产制造检测等工业领域,用来保证产品质量,控制生产流程,感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉优势:机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点,可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触,安全可靠。
机器视觉优势:机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点,可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触,安全可靠。
机器视觉的应用领域:
•识别
标准一维码、二维码的解码
光学字符识别(OCR)和确认(OCV)
•检测
色彩和瑕疵检测
零件或部件的有无检测
目标位置和方向检测•测量
尺寸和容量检测
预设标记的测量,如孔位到孔位的距离
•机械手引导
输出空间坐标引导机械手**定位
机器视觉系统的分类
•智能相机
•基于嵌入式
•基于PC
机器视觉系统的组成
•图像获取:光源、镜头、相机、采集卡、机械平台
•图像处理与分析:工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面。
•判决执行:电传单元、机械单元
光源---光路原理
照相机并不能看见物体,而是看见从物体表面反射过来的光。
镜面反射:平滑表面以对顶角反射光线
漫射反射:粗糙表面会从各个方向漫射光线
发散反射:多数表面既有纹理,又有平滑表面,会对光线进行发散反射
•光源---作用和要求
在机器视觉中的作用
照亮目标,提高亮度
形成有利于图像处理的效果
克服环境光照影响,保证图像稳定性
用作测量的工具或参照
良好的光场设计要求
对比度明显,目标与背景的边界清晰
背景尽量淡化而且均匀,不干扰图像处理
与颜色有关的还需要颜色真实,亮度适中,不过曝或欠曝;
•光源---光场构造
明场:光线反射进入照相机
暗场:光线反射离开照相机
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本文摘自:网络 日期:2019-11-20
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