我们知道，市场上使用*多的机器人当属工业机器人，也是*成熟、完善的一种机器人。工业机器人之所以能得到广泛应用，得益于它拥有多种控制方式。按作业任务的不同，可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式。

 

 

       其中，力控制方式在进行装配、抓放物体等工作时，除了要求准确定位之外，还要求所使用的力或力矩必须合适，这时必须要使用(力矩)伺服方式。这种控制方式的原理与位置伺服控制原理基本相同，只不过输入量和反馈量不是位置信号，而是力(力矩)信号，所以该系统中必须有力(力矩)觉传感器。有时，也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制。

        上述机器人便是通过搭载力觉传感器，实现了对工业机器人的双重安全保护。同时，该机器人还能自主规划作业路径、自主移动，移动范围*大可达到500米，能灵活完成彼此之间的协作及与人的协作，

 

        据介绍，能大范围移动作业且具有上述双重保护机制的工业机器人，此前在国内外尚无先例。未来，其相关技术可广泛应用于各种工业机器人，市场前景非常广泛。

 

        数据显示，2019年，我国工业机器人的销量相比于2018年还将继续下滑，但这不单是工业机器人行业本身造成的，更多的是受整个经济环境和经济周期的影响。随着国内5G、自动驾驶和人工智能等新兴产业的发展，工业机器人产业也会被进一步带动起来。未来，希望工业机器人产业通过产品优化、降本增效，与各行业的融合落地，在机遇与挑战并存的环境下，找到突围之路。
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本文摘自：网络   日期：2019-11-05