再有就是仿制,仿制和逆向工程其实是融合的,大家理解的逆向工程,它不仅是一种仿制的概念,比如说做汽车外观设计的时候,实际上是先把模型仿制出来,然后才要得到一个cad模型。
再比如说飞机设计的时候,需要通过风洞实验时的对外观进行修正,修好以后怎么样得到一个复杂的一个3D的数据,得到一个**的识别模型,这里面都涉及到一个产品测量的技术,就是3D打印。
所以,很多时候都需要做3D的测量。
l 立体的世界,需要3D的信息才能完整的描述
l 高端的应用,需要3D信息才能实现。
l 从2D到3D,机器视觉发展的必然趋势
那3D测量信息的获取有哪些方式呢?
1、接触法3D测量
2、飞行时间法TOF(Time Of Flight)-飞点法(Flying Point)-雷达法
测距器主动向被测物体表面发射探测信号,信号遇到物体表面反射回来,测量信号的飞行时间或相位变化,可以推算出信号飞行距离,从而得到物体表面的空间位置信息。
3、聚焦法(Focus Method)→光谱共焦法
4、基于计算机视觉Computer Vision的方法 -双目/多目视觉
5、基于计算机视觉Computer Vision的方法 -结构光Structured Light (激光三角法,光刀法)
6、基于计算机视觉Computer Vision的方法 -编码光Coded Light
l 与结构光类似的主动视觉方法,以电子扫描代替机械扫描,提高效率。
编码方式包括:空间编码、时间编码、彩色编码
了解相关资讯请点击:安川工业机器人
本文摘自:网络 日期:2019-10-16
- 下一篇:适合初学者的十大机器人
- 上一篇:日本工业机器人大盘点