商用车白车焊接工位
相比其他机器人厂家,安川利用其机器人纤细的体型,可以在一个工位多配置机器人,从而减少工位数,缩短产线长度,提高整体节拍,提高产品生产品质,降低电费消耗。
配以安川自主研发的边缘计算软件YASKAWA Cockpit(以下简称YCP)以实现产线设备基本情况的收集,为今后的IOT打下基础。
乘用车喷涂工位
立体空间内配置多种类型机器人,完成喷漆和涂胶作业。
通过提供不同的布置方式优化布局并提高机器人的使用能效。
配以安川自主研发的边缘计算软件YCP以实现产线设备基本情况的收集,为今后的IOT打下基础。
高速产品检测系统
机器人:GP8
展示内容:利用离线仿真软件MotoSimEG-VRC高级版(选配)功能,实现超高速产品检测系统。
特色:
①、利用AI实现*高速的作业顺序计算。
②、利用AI实现*适合的轨迹修正。
③、利用AI实现相机拍照时间点调节。
3D自动轨迹生成系统
机器人:GP8
展示内容:利用3D视觉与Motoplus轨迹计算,实现高速自动生成机器人复杂动作的系统。
特色:
①、无需工件限位装置,减少设备设计时间。
②、无需熟练机器人操作者的示教修正,即可快速实现复杂的机器人动作。
③、可以对应形状不一致的产品,且切换产品时无需停止设备,从而提高稼动率。
④、使用传送带同步功能,保证**作业。
物流业界多品种自动分拣系统
机器人:GP7
展示内容:机器人配合高性能视觉系统,即使是多品类混装,也能实现高精度识别抓取搬运。
特点:
①、快速注册商品信息,实现业界**水准的高速节拍。
②、实现混装分拣投料系统完全自动化。
③、无需示教根据商品信息自动实现抓取与精细化摆放。
AOI检查搬运系统
机器人:GP8 3台 直线马达
展示内容:通过图像检测来检查基板上半导体元件是否正常,按OK与NG将其分类放入对应装置中。
特色:
①、洁净环境对应,与搬运系统共同实现FED
Class100(ISO Class5)相当。
②、配合高精度直线马达,实现高速化准确运作。
③、控制柜轻便小巧,不占空间。
手机组装系统
主题:
通过实时显示工位的运行状态,实现生产情况的可视化,为经营层提供经营判断依据。
优点:
(1)缩短生产周期,提高生产率
融合MP3300+RM100的控制器,可做到设备和机器人无等待时间的同步控制。实现高精度,高设备性能。
(2)通过数据的灵活使用,实现故障检测
通过上位系统实现数据的一元化管理,使用「YASKAWA Cockpit」,可以预测因异物混入导致的故障,提前预知故障。
故障检测演示机
变频器:GA500
展示内容:通过变频器检出传送带(机械)的状态变化
优势:
① 通过变频器代替传感器,在传送带发生故障之前检出状态的变化(混入异物等),防止突发的生产线停止
② 可远程监视传送带的状态,实现工厂的稳定生产
③ 可在不追加传感器的情况下进行传送带的故障预兆,无需增加成本,即可提升机械的附加价值
立体仓库演示机
变频器:GA700
特征:
① 可远程监视立体仓库的工作状况,实现工厂的稳定生产
② 物流仓库所必须的装置有立体仓库、整理分类装置、传送带及分拣装置。各个装置所必须的组件(控制系统、变频器、伺服、机器人、电机)可由安川电机统合筹备。由此,可实现系统整体的解决提案、管理及维护
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本文摘自:网络 日期:2019-09-26
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