联系我们
1. 设备名称：防护栏杆自动焊接机器人工作站（双机双工位）。
2. 设备数量：2 台（套）。
3. 交货期：60 天。
4. 交货地点：买方使用现场。
5. 用途：主要用于标准栏杆、防护栏等的自动焊接工作（单层单道焊接）。
二、 技术规格及要求
（防护栏杆自动焊接机器人工作站，以下简称：机器人焊接工作站）
1. 机器人焊接工作站主要技术规格及参数：
机器人焊接工作站设定为：双机双工位布局设计，双侧交替焊接。
双机：两个机器人手臂、两套焊接电源及专用焊枪。
双工位：双机器人轴线两侧对称布局两个工作台，每个工作台预设尺寸为 3 米 X1.5 米，工作台上配置相应专用零件快速卡具。
工作站配备可视化大屏幕，设定显示工作站 IOT 各种信息，屏幕尺寸要求不低于 50 英寸。
每把焊枪焊接速度在 500mm/min 至 1000mm/min（单层焊角预设定为 4mm），起收弧时间小于 2S。
双工作站分正反面来完成焊接，双面焊接完成后焊达率不低于 90%。
机器人本体与焊接电源分别独立具备物联网（IOT）功能，预留网络开放接口，为后续接入 MES 等生产管理系统准备。并需配置移动 4G 无限网络功能（预留 5G网络升级空间），对接智能焊接云平台（通过供应商提供的云端进行数据管理），可实现 PC、移动终端、大屏幕可视化管理、监控、智能故障诊断等功能。
焊接监控系统，能够远程实时监控设备运行状态、焊接参数、操作者、电能气体等消耗情况、运行时间、待机率、焊接进度等。
焊接电源、机器人本体要求为同一品牌，便于后期维保。
焊接方式要求具备实心焊丝&药芯焊丝同时具备功能。
2. 焊接机器人参数：
机器人本体建议采用：臂展 2010mm，*大工作半径2010mm，*小到达距离不大于 400mm。
机器人运动轴数：6 轴。
输入电压：380V±15%，50/60Hz。
重复定位精度在±0.05mm 以内，空走速度不低于180m/min。
机器人控制柜，机器人具有：焊接搭接、焊接导航、示教编程、焊接监控、程序平移、粘丝解除、断弧记断电保护）等功能。
机器人控制台设置安全控制盒（带暂停功能）、急停按钮等安全保障功能。
机器人安装专用焊枪，焊枪要求必须带防碰撞暂停、报警功能。
机器人控制柜具备数据存储和调用的功能，便于之前程序直接调用。
3. 焊接电源参数：
焊接电源要求超低飞溅焊接电源。
可以兼容气体保护焊药芯焊丝和实芯焊丝焊接。
适用焊丝直径：1.0mm\1.2mm。
提前送气时间调整：0.0~10.0S。
滞后停气时间调整：0.0~10.0S。
焊接电源具备焊接成型美观、焊接速度高、超低飞溅、抑制咬边、稳定焊接等功能。
焊接电源具有故障报警功能，故障代码显示及无线传输，方便故障诊断。
焊接电源与送丝机、专用焊枪为同一厂家生产。
具有起收弧处理选择切换更能。
4. 工作平台参数：
工作平台要求承重不低于 500Kg。
工作平台专用快速卡具（装卡零件）设计要求统一，所有卡具的基板可拆卸，随意组装、互换。
每个工位工作平台均有三种以上形式卡具搭配形式，用于施工产品调整，随机附带可先做一种卡具安装形式，预留两种工件形式卡具后续供货商负责进行调整，专用卡具需有 1 倍的备件。
5. 主要部件（双站）
序号 名称 单位 数量 备注
1 机器人本体 4 套6轴机器人
2 机器人底座 4件
3 焊接电源 4套
4 专用焊枪 4把 带防碰撞功能
5 机器人控制柜 4套
6 电力稳压器 4台
7 机器人示教器 4 件与机器人配套8焊接工作平台4个3 米 X1.5 米，带卡具
6. 其他：
我方提供设备的完整资料，包括但不限于：设备装货箱单、质量合格证明、整套设备图纸（含设备本体、控制柜、电气原理图等）、出厂检验记录、软件安装光盘/U 盘、设备及软件使用说明书、安装调试报告（安装、调试完毕后提供給使用方）、设备维修保养保
修说明、设备详细配件清单（含易损件及 2 年备品备件清单及报价，需提供详细规格型号、生产厂家等信息。）
设备整体布局合理、美观，使用、维护、调试方便。
设备安装调试验收后，我方负责对车间操作人员进行全面培训（甲方安排 4~8 人），培训内容：参与设备的总装、调试，使其基本熟悉工作站的主要结构、工作原理、编程、操作方法、维修维护保养等，以达到熟练操作为目标。出现技术上的问题，供货商随时来人进行解决。
焊接站整体运行稳定，机器人手臂运行平稳，工作期间无振动、摆动等现象。
整体焊接站有独立接地，具有良好的漏电保护功能，所有设备应有防尘、防静电装置。
设备各部件应密封可靠，无水、气、油等渗漏现象。
线路、管路配置合理、美观，标记清楚，便于维修、维护，并具有良好的抗干扰性和抗震性。
7. 售后服务要求：
质保期至少为验收合格正式运行后 12 个月，除人为原因，出现任何质量问题去司免费服务，并免费更换损坏部件。
当设备出现质量问题（或故障）后，供货商接到使用方通知后 2 小时内答复，如需我方人员到使用方现场维修调试，我方人员在 24 小时内（省内）到达使用方现场。
设备使用过程中出现问题，经双方共同确认后，先处理问题，在分清责任，一切以满足客户设备正常运转为原则。
8. 验收标准：
供应商需在签订合同前，提供验收大纲给适用方。 在使用方场地安装调试好后试验焊接，焊接质量验收标准按：AWS D1.1 角焊缝标准执行验收。
按以上对设备的要求逐项核对及运行验收。
厂家设备生产后，提前在厂家进行预验收。
了解相关资讯请点击：安川机器人
了解相关资讯请点击：安川机器人
本文摘自：网络 日期：2019-09-25