国内轻型工业机器人****——珞石机器人,举行了“新一代柔性协作机器人xMate全球发布会”暨柔性机器人高峰论坛。现场迎来了科技部高技术研究发展中心刘进长研究员、邹城市副市长栾涛、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授、同济大学科学技术研究院副院长何斌教授,山东大学控制科学与工程机器人研究中心主任李贻斌教授等近百位行业大咖、投资人、媒体同仁,一同见证全球**的柔性机器人xMate的诞生。
该产品采用**的7轴设计,搭载*新控制器,具备无限空间运动可能、全身力感知、**灵敏、精准触控等特性,真正实现机器与人的友好协作。
新一代xMate柔性机器人搭载了全新的xCore控制器,对于机器人来讲它是核心控制器,相较于现在市面中所有的机器人,柔性控制是其*大优势,更是未来的趋势。同时,xMate拥有“实用级拖动示教”,令机器人的示教精准灵敏,可实现超精准轨迹拖动。
采用全新直接力控制技术的xMate柔性机器人,还可提供高动态力控能力,具备非常灵敏的力感知能力,搭载高精度关节扭矩传感器,分辨率优于0.1Nm,灵敏的碰撞保护功能,碰撞力灵敏度小于1N,可获得高精准力控能力。
简而言之,xMate柔性机器人可以像我们人的手臂一样灵活操控,并可实现跨平台操作、支持全局监控更安全,可适合有力控需求的精密装配、器件插拔测试、以及医疗手术辅助等对柔性操作有极高要求的应用场景。
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本文摘自:网络 日期:2019-09-20
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