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汽车车架弧焊机器人工作站生产流程：
本工作站采用双焊接机器人双工位的焊接方式。焊接时，将待焊工件的焊缝及两侧两倍焊缝高度范围内清理干净，确保可见金属光泽。然后将待焊工件组对完毕后，通过工装对工件进行定位并夹紧，然后由焊接机器人自动焊接。
2.按下启动按钮，机器人转动到 A 工位焊接工件。机器人在焊接过程中，带动焊枪以*佳焊接姿态进行焊接；
3.机器人在 A 工位焊接工件的同时，操作工人工将工件搬运到B 工位，并装夹在B 工位夹具上；装夹完毕后，操作工人退出安全位置，按下预约启动按钮；
4.待机器人将A 工位上工件焊接完毕后，只要B 工位有了预约，机器人自动转向B 工位焊接；
5.机器人自动焊接 B 工位上的另一只工件。同时，A 工位取走已焊接完毕的工件。人工搬运手动装夹上新的工件。装夹完毕后，操作工人退出安全位置，按下预约启动按钮；
6.待机器人将 B 工位上工件焊接完毕，只要A 工位有了预约，机器人又会自动转向A 工位焊接；
7.机器人自动焊接A 工位上的另一只工件。
重复上述的操作，装夹工件与焊接工件同步进行，A 工位与 B 工位可以焊接相同的工件，也可以焊接不同的工件，工件的焊接自动循环进行。
2、该系统选用的 6 轴独立多关节工业机器人 HWEL-1400 是弧焊专用机器人，和其他机器人比较具有更高的运行速度、更大的动作范围、更好的焊接姿态，其优良的硬件机构和丰富的软件功能可使示教编程简单易行。
3、本系统选用奥太 PULSE MIG 500RP 焊机是数字化控制的多功能焊接电源，可以实现CO2 气体保护焊、MIG 焊及 MAG 焊，适合于普通碳钢、不锈钢的焊接。
4、本系统具有保护气自动监控功能；
5、控制系统灵敏可靠、故障少，且操作和维护方便；
6、由于示教编程简单易行，具备高中以上文化程度操作工经过培训后即可操作。机器人生命周期按不低于 10 年设计，机器人系统无故障运行时间为五万小时，只需定期维护。
7、焊接机器人焊接电源正常使用寿命 10 年；机器人焊枪正常使用寿命 2~3 年；原装部品导电嘴及喷嘴无停顿使用寿命 24 小时/只；焊接气体消耗量 15~20L/min；无飞溅焊接焊丝转化效率高达 98%，按焊脚直边高度 4mm 角焊缝计算，Ø1.2 丝径每盘焊丝 18KG 大约可焊接 140米长焊缝。
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根据生产工艺及生产节拍要求，分成A、B 两个工位焊接，具体操作流程如下：
1.操作工人工将工件搬运到A 工位，并装夹在 A 工位夹具上；（因有安全房，工件较重，建议使用叉车或其他辅助安装）
2.按下启动按钮，机器人转动到 A 工位焊接工件。机器人在焊接过程中，带动焊枪以*佳焊接姿态进行焊接；
3.机器人在 A 工位焊接工件的同时，操作工人工将工件搬运到B 工位，并装夹在B 工位夹具上；装夹完毕后，操作工人退出安全位置，按下预约启动按钮；
4.待机器人将A 工位上工件焊接完毕后，只要B 工位有了预约，机器人自动转向B 工位焊接；
5.机器人自动焊接 B 工位上的另一只工件。同时，A 工位取走已焊接完毕的工件。人工搬运手动装夹上新的工件。装夹完毕后，操作工人退出安全位置，按下预约启动按钮；
6.待机器人将 B 工位上工件焊接完毕，只要A 工位有了预约，机器人又会自动转向A 工位焊接；
7.机器人自动焊接A 工位上的另一只工件。
重复上述的操作，装夹工件与焊接工件同步进行，A 工位与 B 工位可以焊接相同的工件，也可以焊接不同的工件，工件的焊接自动循环进行。
弧焊机器人焊接系统方案
系统特点：
1、该系统选用的所有设备（包括所有零部件、元件和附件）具备先进合理的结构，良好的稳定性、安全性、可靠性和耐久性。操作简便，维修方便。其核心部分（包括机器人本体、控制系统及焊接设备）在技术上，都是目前世界上应用*成熟的；
2、该系统选用的 6 轴独立多关节工业机器人 HWEL-1400 是弧焊专用机器人，和其他机器人比较具有更高的运行速度、更大的动作范围、更好的焊接姿态，其优良的硬件机构和丰富的软件功能可使示教编程简单易行。
3、本系统选用奥太 PULSE MIG 500RP 焊机是数字化控制的多功能焊接电源，可以实现CO2 气体保护焊、MIG 焊及 MAG 焊，适合于普通碳钢、不锈钢的焊接。
4、本系统具有保护气自动监控功能；
5、控制系统灵敏可靠、故障少，且操作和维护方便；
6、由于示教编程简单易行，具备高中以上文化程度操作工经过培训后即可操作。机器人生命周期按不低于 10 年设计，机器人系统无故障运行时间为五万小时，只需定期维护。
7、焊接机器人焊接电源正常使用寿命 10 年；机器人焊枪正常使用寿命 2~3 年；原装部品导电嘴及喷嘴无停顿使用寿命 24 小时/只；焊接气体消耗量 15~20L/min；无飞溅焊接焊丝转化效率高达 98%，按焊脚直边高度 4mm 角焊缝计算，Ø1.2 丝径每盘焊丝 18KG 大约可焊接 140米长焊缝。
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本文摘自：网络 日期：2019-08-30
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