1.夹抓型（夹持型）机械手爪：主要用于高速码袋 ，该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。

 

2.夹板型（托持型）机械手爪：主要适用于箱盒码垛

       该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。（两个伺服驱动辊从相对侧推动整个托盘层，从而将包装抬起并将其卷绕到两个对称的承载板上。

3.真空吸取型机械手爪：主要适用于可吸取的码放物

该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。