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1、日常检查
a) 闭合电源前需要检查的项目
接 地 电 缆 /其他电缆
机器人本体
安全护栏
b) 闭合电源后需要检查的项目
注意 ：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源
紧急停止开关
原点对中标记
机器人本体
风扇
2、定期检查
3、更换编码器电池
备份。
电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，
请两年更换一次新电池。否则**编码器数据
将会丢失，需要重新进行原点调整。进行更换
操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定
参数丢失。
更换前请切断机器人电源。
更换电池的顺序
(1) 检查电池的使用时间， 当超过 2 年时请更
换新电池。
(2) 将图 2 中“A”所示的护盖(3 个护盖)卸
下。拔下旧电池，插好新电池(事先将电
池固定用尼龙卡子卸下)。
或者当机器人显示“检查锂电池”信息示
再进行更换。
(3) 更换或检查电池结束后，将电缆插好，并
固定好尼龙卡子，*后上好 A处护盖。
注意
请将-(负)极的橡胶护套更换到新电池上。具体细节请与供应商联系。
电池的实际使用寿命有可能缩短。
连续使用(长时间闭合控制柜电源)可减少电池寿命。
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本文摘自：网络 日期：2019-06-17
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