企业为了提高自动化程度和保证产品质量，通常需要高速物流线贯穿整个生产和包装过程。机器人技术在包装领域中应用广泛，特别是在食品、烟草和医药等行业的大多数生产线已实现了高度自动化，其包装和生产终端的码垛作业基本都实现了机器人化作业。

     机器人作业精度高、柔性好、效率高，克服了传统的机械式包装占地面积大、程序更改复杂、耗电量大的缺点；同时避免了采用人工包装造成的劳动量大、工时多、无法保证包装质量等问题。国外研发的机器人已经具备足够的智能来察觉生产线上的不易处理的各种产品，并且能够基于很多的参数来做出相应的抓放动作，工业发达国家的食品、医药行业的包装作业中机器人技术已得到广泛应用。然而，在我国的绝大多数企业中，这种带有高度重复性和智能性的抓放工作只能依靠大量的人工去完成，不仅给工厂增加了巨大的人工成本和管理成本，还难以保证包装的合格率，而且人工的介入很容易给食品、医药带来污染，影响产品的质量。

     以码垛作业为例，目前欧洲、美国和日本的包装码垛机器人在码垛市场的占有率超过了90%，绝大多数包装码垛作业由机器人完成。码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。包装码垛机器人在我国物流行业中也已得到广泛应用，较典型的案例有蒙牛乳业、可口可乐、珠江啤酒等。他们借助机器人技术实现包装码垛作业的自动化，节约了成本，提高了物流效率和企业利润。但与发达国家相比，国内包装码垛机器人在研发、生产及应用方面都有很大差距。

     码垛机器人主要有：直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。主要从事如下几种堆码跺作业：

1、码垛作业：码垛作业是由码垛机器人将封箱机封装好的成品完成在托盘上的码垛作业。

2、成品拆码作业：成品拆码作业是将机器人码垛好的成品托盘，在发货时由机器人来拆码。

3、拣选作业：拣选作业是由移动式机器人来进行品种拣选，如果品种多，形状各异，机器人需要带有图象识别系统和多功能机械手，机器人每到一种物品托盘就可根据图象识别系统“看到”的物品形状，采用与之相应的机械手抓取，然后放到搭配托盘上。