1、输送单元

 

2、拆边单元

 

3、封口单元

 

4、倒包压单元

 

5、金属检测单元

 

6、重量检测单元

 

7、喷码打印单元

 

8、工业机器人码垛单元

码垛工业机器人生产线的的关键部件有--机械手。

     这是码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手也称为手爪或抓手，根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，可以适应更广的范围，具有更高的效率和更低的成本。