您好!欢迎光临工博士商城

安川机器人标准焊接工作站

   产品:49    
联系我们
联系方式
  • 联系人:黄经理
  • 电话:156 0178 5639 微信同
  • 手机:15601785639
新闻分类
  • 暂无分类
站内搜索
 
荣誉资质
  • 暂未上传
首页 > 新闻中心 > 机器人PLC编程基本步骤
新闻中心
机器人PLC编程基本步骤
发布时间:2019-03-22        浏览次数:440        返回列表
步骤一:阅读产品说明书
 
       仔细阅读说明书是编程的**步,首先要阅读安全守则,知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害,哪些机构间*容易发生撞击,当发生危险时如何解决,这些*致命的问题都在安全守则中,阅读产品说明书是必不可少的一项。

       此外,关于设备每个元件的特性,使用方法,调试方法也在说明书中,不去阅读,即使程序正确,如果元件没有调试好,设备一样不能工作。再有,所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中,需要阅读它才能知道每种元件可以做何种改造呢。

步骤二根据说明书,检查I/O
 
       检查I/O,俗称“打点”。检查I/O的方法很多,但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查,在**安全的情况下来检查。

步骤三:打开编程软件,进行硬件配置,并将I/O地址写在符号表中。

       不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说,编程前的步骤一就是进行硬件组态,根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后,将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。

步骤四:写出程序流程图
 
       在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序,应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分,如果软件允许,应该将各个程序按“块”的形式编写,即一个程序是一个块,终将每个块按需求来调用即可。

步骤五:在软件中编写程序
 
       确保主流程没有问题后,便可以在软件中编写程序了。此外,还要注意停止、急停和复位程序的正确性,尤其是停止和急停程序,这是关系到人身安全和设备安全的重要的程序,万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下,只要执行停止或急停程序,设备不会对人身造成伤害。

步骤六:调试程序
 
在调试程序这一步中,可以分成两个方面。
 
1. 如果条件允许,或是你的逻辑能力超强,可以先用软件的仿真功能做测试,但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。
 
2. 将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况,先不要去修改程序,很可能是传感器没有调试到位,如果确保传感器无误,再去修改程序。

步骤七:调试完成后,再次编辑程序
 
       在上一步的调试中,由于对程序有所修改,故必须再次整体检查或编辑一下程序,然后将*终的程序下传到PLC中。

步骤八:保存程序
 
       在之前我们已经将*终调试并修改完成的程序下载到PLC中,如果PLC在执行该程序时完全无误的话,就将该程序上传到PC中,将此程序烧制到光盘中。上面的一切都是为了安全。

步骤九:填写报告
 
       完成编程后,应该填写*后的调试报告,将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后,自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘,同时也方便其他同事能够处理。安川机器人智能楼宇生活。
本文摘自:网络    日期:2019-03-22

分享到: 


 

联系热线:15601785639 联系人:黄经理 联系地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B栋20层2007-2012

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 安川机器人标准焊接工作站

返回
顶部