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协作机器人是智能工厂的当然之选
发布时间:2019-03-20        浏览次数:177        返回列表
       说到工业机器人大家一定不陌生,传统的工业机器人拥有多关节机械手、动力装置和传动机构,有的甚至还拥有视觉传感器。想象一个场景,它们中的大部分在车间自动作业或是被安装在防护网中被人引导作业。偌大的制造车间,员工在一块区域,机器人在另一块区域,我们不禁想问,人机协作可以更和谐一些吗?

       过去我们常说机器人代替人类劳动,而现在机器人更多地被认为是辅助工具,一成不变的自动化和手动劳动之间的严格界限正在逐渐取消。高效的传感器、智能的控制技术和*先进的软件技术集成在机器人上,确保了人和机器人之间无需防护栏就可安全合作,也可以不限定地点和任务灵活地协作。因此,协作机器人应运而生。

       协作机器人(collaborative robot),简称cobot或co-robot,是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人。与传统工业机器人不同,它能和人类近距离接触,在生产生活中充当不同的角色,如在办公室环境下它可以是和人类一起工作的自主机器人,在工厂中它可以充当没有防护罩的工业机器人。协作机器人可以协助人类员工,一起安全地执行特定任务,提高效率。毫无疑问,协作机器人是智能工厂的当然之选!

       协作机器人作为新兴的、备受关注的机器人种类,具备很多优点,概括起来主要有三个:安全,低成本以及易于上手。

       协作机器人继承了传统工业机器人的优点,同时装备有视觉、触觉传感器。相较于前者,协作机器人拥有更智能的软件系统。这就保证了它们能够在更加灵活的环境中工作,这也意味着它们知道自己与身边环境的关系,能够根据环境的变化做出相应调整。它们的安全保障与传统机器人截然不同。

       协作机器人的独立性很强,它代替的是单独的人,二者之间可以互换,一个协作机器人坏了,挪开找个人代替就好了,整个生产流程的灵活性非常高。像有的协作机器人仅需通过挪动它们的“手臂”进行培训。设定完成后,它们可以和人类并肩工作,在生产线执行一些重复性的任务。安川机器人智能制造生活。
本文摘自:网络    日期:2019-03-20



 

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