安川机器人在世界上是负有盛名的机器人生产商，它是四大机器人家族之一，但是任何机器都要定期保养才能保障机器正常运转，延长使用寿命，高精密度的机器人更不例外。长时间的重复使用对机器人来说会有很大程度的磨损，因此，机器人要定期维护保养：
 安川机器人保养基本条例:
1、本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2、本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。
3、各轴限位挡块检查。
 电缆状态检查：检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。
 密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油,渗油现象。
1、控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
2、控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3、示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。
4、电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
5、控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
 安川机器人保养有需要哪些耗材
1、润滑油脂。
2、保养备件包、电池、冷却风扇。

本文摘自：网络  日期：2023-09-08
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