因控制器、减速器、电机三大核心部件受制于人，致使我国工业机器人市场长期被“四大家族”垄断。其中控制器更是工业机器人核心部件之核心，其好坏直接决定了机器人性能的优劣。开发具备智能控制算法的高安全性、高实时性、高精度、高可靠性、高适应性（五高）的网络化智能控制器，满足工业机器人的智能化与柔性化需求，已成为我国工业机器人破局必经之路。

 据介绍，智昌团队聚焦控制器“快、准、协、智、柔”的性能需求，研发具有三闭环控制、三流融合协同和三级分布式智能的新型控制器——锐智智能机器人控制器。通过对驱动器、伺服电机、关节减速器动力单元实施三闭环控制， 满足 “快、准”的性能需求；通过把工艺流、机器人运动过程流、在线检测信息流融合在整个环路中的“三流融合”，满足工艺、运动、人机“协”同的需求；构建机器人自主行为智能、人机协同智能和群智智能体系，实现控制的“智”能需求；研究多接口、多任务实时控制构架，提供可二次开发的环境，满足工业机器人的“柔”性需求；研究批量生产品质保障的智能制造技术，满足产品可靠性和稳定性需求。这些技术创新，将从根本上解决工业机器人的性能瓶颈。

 新型控制器将是一个开放式控制器平台，支持基于嵌入式Windows和嵌入式Linux的实时多任务操作系统，支持EtherCAT、 DeviceNet、CC Link现场总线，支持电压、电流、力、位置、加速度、图像、声音等多种外部传感信息接入，支持焊接、打磨、上下料、冲压折弯、组装、包装码垛等多种工艺软件包。项目研发成果可突破工业机器人高性能控制器技术，3年内使控制器性能在深度、宽度和广度三个维度得到跨越式提升，产品性能超越ABB，占据技术制高点。

 该项目由智昌集团牵头，联合国内包括985高校、机器人制造企业在内的11家优势单位开展攻关。项目实施周期30个月，经费投入近4000万元，计划申请***13项，发布科技论文21篇。同时培养一批学术水平高、创新能力强的***人才，为我国机器人技术的提升提供支撑。

本文摘自：网络  日期：2023-03-23
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