技术发展到今天，机器人汽车喷涂系统已经能够实现整体解决方案，对涂料和空气混合做全作为提千质重和生产需闭环系统。该方案允许在喷涂过程中调整喷涂参数，从而获得***佳效果。除此之大，机在外，颜色变换器也被集成到机器人手臂中，以减少颜色更换过程中的时间和涂料立的，而不是作为要玻少操作浪费。机器人还能够被安装更多的喷涂装备，包括空气喷涂、静电空气喷涂和静及装配电喷涂杯等。每一种装备都有特定的好处，因此，对于某一特定的应用，机器人车辆上有大量的都能与***佳装备匹配。

 车内密封原本是一项令人不愉快的工作，使用机器人后，就不是这样了。刚开始时，喷涂机器人因为便于编程而被使用。然而，标准机器人也可以完成喷涂作业。机器人用于接缝密封是因为我们需要把密封条准确地放置在车身的接缝位置。这就需要使用标准机器人，以便达到所需要的精度。人们利用视觉系统来确定车身的位置，使得密封系统能够适应车身的微小变化，在密封位置依然保持足够高的精度。后来，人们通过使用闭环流体控制来实现更***的控制和随密封要求而改变输出，进一步提升了应用水平。粘接应用也快速地实现了，同样也是以粘接质量为驱动力。这些应用包括直接安装汽车玻璃、涂抹粘接剂然后将玻璃安装到车身上，还包括其他各种粘接应用，比如发动机罩内面板和外面板的装配等。

 车身面板是在冲压车间生产的。面板也有可能是汽车原始设备制造商(OEM)或者他们的一级供应商生产的。机器人应用于冲压线已有多年，用于在不同的冲压机之间输送面板。这些机器人可以替代手工输送或者替代专用的“铁手”或其他输送装置。在某些领域中，冲压线发展得更加成熟，现有的大型冲压线自带搬运设备，利用机器人来进行上下料操作。然而，对于更多的传统冲压线，只是在冲压机之间使用机器人，仍然还有很大的自动化提升空间。

 机器人在汽车总装中的应用要慢于车身车间的应用，这多半是因为所操作工件的难度和在车身内部作业的需要等因素。然而，现在许多应用都具备使用机器人实现自动化作业的潜力。公司在流程方面(例如，手工作业、半自动化或使用机器人的全自动化)的决策基于成本因素而非技术障碍。

 相似地，在发动机装配中一开始就使用的机器人并不多。装配操作通常都由专门的设备来完成，实现更大的产量和更高的刚性自动化。由于柔性需求的增加，机器人在现代化的发动机装配厂正在被大量地使用。除了常见的搬运操作和机床之间输送工件外，机器人应用还包括装配和去毛刺。

本文摘自：网络  日期：2023-03-07
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