首先，什么是工业机器人呢？国际标准化组织（ISO）曾于1987年对工业机器人给出了定义“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机”，ISO8373对工业机器人作出了更具体的解释“机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能，机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴，在工业自动化应用中，机器人的底座可固定也可移动”。

 工业机器人是一种可通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。这其中，搬运、焊接、装配和喷涂即工业机器人主要应用。

 喷涂是一种通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。所以，喷涂是一种涂装作业方式，涂装包括空气喷涂、静电喷涂、电泳涂装、浸涂涂装、刷涂涂装、辊涂涂装，而工业机器人喷涂属于其中空气喷涂的一种先进自动化工艺。

 包含工业机器人喷涂在内的空气喷涂，由于其具有涂装效率高，涂膜厚度均匀、光滑平整、外观装饰性好，对各种涂料和各种材质、形状的工件都适用，适应性强等优点，空气喷涂应用范围越来越广。而工业机器人喷涂相比其它空气喷涂，又在柔性大、提高喷涂质量和材料使用率、易于操作和维护、设备利用率高等方面具有典型特点，工业机器人喷涂成为喷涂工艺的发展趋势。

 搬运码垛、焊接、喷涂、装配号称汽车行业工业机器人的四大应用，除汽车整车行业之外，汽车零部件、3C、五金、玩具是目前国内喷涂机器人的主流应用，2016年，喷涂占3C行业工业机器人应用约20%的市场。

 工业机器人喷涂系统集成的上游产品主要有机器人本体、流体系统、及其它电气零部件，其中工业机器人本体是喷涂系统集成的核心产品。目前用于喷涂应用的国产工业机器人本体商有荣德机器人、南京埃斯顿、东莞启帆，但国产本体在精度上普遍存在不足。而国外***中，杜尔的喷涂机器人主要供给自身使用，ABB是世界上喷涂机器人的首创，喷涂系统工艺先进、完善，是工业机器人喷涂系统的***。

本文摘自：网络 日期：2022-10-07
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