工业机器人作为自动化技术的集大成者，是“工业4.0”的重要组成单元。作为先进制造业中不可替代的重要装备，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。

当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人需求旺盛，我国工业机器人市场保持向好发展，约占全球市场份额三分之一，是全球***大工业机器人应用市场。

据国际机器人联合会（IFR）统计，我国工业机器人密度在2017年达到97台/万人，已经超过全球平均水平，预计我国机器人密度将在2021年突破130台/万人，达到发达国家平均水平。2019年，我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元，到2021 年，国内市场规模进一步扩大，预计将突破70亿美元。

今天给大家推荐的这套书 《安川工业机器人从入门到精通》、《安川工业机器人操作与编程》是以世界著名工业机器人四巨头之一安川（YASKAWA）机器人为对象，内容涵盖安川工业机器人产品应用的 全部知识与技术，着重围绕工业机器人 操作与编程应用展开。在内容上以基本概念和基本原理为基础， 注重实操；在结构编排上循序渐进，遵循读者认知规律，坚持以任务导向原则，通过典型实例解说和操作，达到理论和实际的有机结合。

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一、《安川工业机器人操作与编程》

《安川工业机器人操作与编程》以安川工业机器人为对象，生动形象地介绍安川工业机器人的 基础知识、手动操作、程序编写及管理、参数设定、维护保养，并结合搬运、码垛、焊接等实际案例，循序渐进、步骤清晰地介绍机器人程序创建、轨迹规划、指令编程、调试运行以及虚拟仿真应用。本书内容丰富全面，图文并茂，配套操作讲解视频，能够使读者快速学习安川工业机器人操作，掌握安川仿真软件中机器人工作站的搭建和示教编程。

本文摘自：网络 日期：2022-01-25
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