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注意:控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。
(二)、示教器清洁
应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器;
尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂;
若有条件，示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。
(三)、清洗控制器内部
应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次;
须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部
件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。
(四)、清洗/更换滤布
驱动系统冷却单元滤布的位置:
1、找到控制柜北部的滤布;
2、提起并去除滤布架;
3、取下滤布架上的旧滤布;
4、将新滤布插入滤布架。
5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。
(五)、更换电池
电池:
测量系统电池为一次性电池(非充电电池) ;
电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。(建 议在.上述信息出现时更换电池)
电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。
如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一般(使用2个
SMU单元)。
(六)、检查冷却器
冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件;
环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。
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本文摘自：网络 日期：2021-12-07
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