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YASKAWA机器人的应用范围现在也是很广泛的，因为它本身的有些优点所以得到了市场上的认可，但是因为型号比较多，所以在在采购的时候就要选择适合自己型号的如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，这个时候就需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。除此以外，还需要注意的就是设备的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。根据这个去选择就知道自己需要什么型号了。而且还需要知道的是YASKAWA机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果说是在一个比较简单的场合，比如说从一条皮带线取放到另一条，这个时候只要简单的4轴机器人就足以应对。
所以说不通的场合所需要用到的YASKAWA机器人型号都是不一样的，在选择的时候就要明确自己的需求。要是在一些比较狭小的工作空间所使用的话，那么机器人手臂需要很多的扭曲和转动，6轴或7轴将是不错的选择。还需要根据较比动作的范围去挑选的。在评估目标应用场合的时候，应该了解机器人需要到达的距离。所以说想要选择一个适合自己的机器人不是 仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。这个到时候一定要和厂家沟通清楚的。因为厂家都会给出相应机器人的作动范围图。
在未来，机器人能够做更多的事情，那个时候自动化生产的时代也就到来了。
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本文摘自：网络 日期：2021-11-15
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