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新闻中心
安川机器人常用程式指令功能讲解
发布时间:2021-11-10        浏览次数:492        返回列表
 DOUT
使外部继电器 ON 或 OFF

 
PULSE
使外部继电器ON 一段时间, 之后自动 OFF

DIN
将输入信号读入

WAIT
等待一输入信号与设定相符
 
JUMP
跳至预设之“*” 行或程式, 执行指令

*
JUMP 指令执行之行标号

CALL
呼叫设定之副程式
 
TIMER
暂停时间(T=0. 01 至 655. 35sec)
 
INC
每次加一
 
DEC
每次减一

IF
判别指令

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安川机器人
本文摘自:网络 日期:2021-11-10



 

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