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1、提高和稳定焊接质量，保证其均匀性。焊接参数，如焊接速度、焊接电压、电流、和焊接干伸长，对焊接结果起着决定性的作用。采用安川焊接机器人焊接时，焊接质量受人为因素影响较小，每条焊缝的焊接参数恒定，降低了对工人操作技术的要求，焊接质量稳定。然而在手工焊接中，干伸长和焊接速度会发生变化，因此很难实现质量均匀性。
2、改善工人的工作条件。机器人焊接工人仅用于装卸工件，远离焊接烟尘、电弧和飞溅物等。点焊使工人从繁重的手工劳动中解放出来，工人不再携带笨重的手工焊钳，。
3、提高劳动生产率。安川焊接机器人不会疲劳，可以24小时连续生产。此外随着高速焊接技术的应用，机器人焊接效率提高更加明显。
4、产品收率易于控制，产品周期明确。机器人的生产节奏是固定的，所以生产计划很明确。
5、可以减少相应的设备投资，缩短产品改造周期，可以实现小批量产品的焊接自动化。专机和机器人主要的区别在于，通过修改程序可以适应不同工件的生产。
我们应该承认，安川焊接机器人在可靠性上和控制水平与国外公司还有一定差距。国外工业机器人经历了30多年的发展，是一种非常成熟的工业产品，在实际生产中不断改进和提高，而我国处于单件小批量生产的状态。国内机器人厂商处于起步阶段，需要政府政策和资金的支持。安川焊接机器人是机电一体的高科技产品，仅仅依靠企业自身的能力是不够的。需要政府给予使用国产机器人系统的机器人制造商和企业一定的政策和资金支持，以加快安川焊接机器人在中国的发展。
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本文摘自：网络 日期：2021-11-03
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