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安川上下料机器人的选型一般都会根据自动生产线加工产品和设备的布局来进行，选用工业机器人以及末端执行器。例如数控机床加工的工件大多数为圆柱体，所以机床的上下料机器人选用的就是MH6机器人。所以末端执行器采用的就是气动机械式二指单关节手爪夹持工件，控制手转动作的电磁阀安装在机器人的本体上面。当载有带加工工件的托盘输送到上料位置以后，机器人就会把工件搬运到数控机床的加工台上面。
然后由数控机床进行加工，在加工完成以后，机器人就会把这个工件在搬运到输送线，上料的位置，托盘上。上料输送线把载有已加工的工件托盘向装配的工作站输送。安川上下料机器人的应用如此智能化，未来也会有越来越多的企业会选择使用这一款产品。毕竟将来社会的发展靠人力来提升生产效率这种方式已经非常的落后，也会慢慢的被市场的大潮所淘汰掉。所以这种智能化的生产设备的运用，也就变得越来越广泛了。
因为工业自动化生产线上工件经常是需要装配线和机床加工这样之间来回运输的，所以现在这些机械也是被广泛的应用在了自动装配线上面。而且安川上下料机器人有负债的jing准度，高动作，可编程等等这些优点，虽然说在价格这方面有一些高，并不适合在运输路径简单的一些情况下使用。但是这种机器能够在很大程度上提升整个企业的生产效率，而且也减轻了人员的劳动量，给这个企业带来更多的效益，是未来发展的一个主要趋势。
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本文摘自：网络 日期：2021-11-02
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