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码垛机是靠本身动力和操控才能来完成各种功用的一种机器。安川码垛机器人操控技能的首要任务就是操控工业机器人在作业空间中的运动方位、姿势和轨道、操作次序及动作的时间等，关键技能包括：
模块化层次化的操控器软件体系，软件体系建立在基于开源的实时多任务操作体系Linux上，选用分层和模块化构造设计，以完成软件体系的开放性。全部操控器软件体系分为硬件驱动层、核心层和使用层。
开放性模块化的操控体系体系构造，选用分布式CPU计算机构造，分为机器人操控器(RC)，运动操控器(MC)，光电阻隔I/O操控板、传感器处置板和编程示教盒等。机器人操控器(RC)和编程示教盒经过串口/CAN总线进行通讯。
网络化机器人操控器技能，当前安川码垛机器人的使用工程由单台机器人作业站向机器人生产线开展，机器人操控器的联网技能变得越来越重要。操控器上具有串口、现场总线及以太网的联网功用。
安川码垛机器人的毛病诊断与安全保护技能，经过各种信息，对机器人毛病进行诊断，并进行相应保护，是确保机器人安全性的关键技能。
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本文摘自：网络 日期：2021-09-13
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