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弧焊机器人是指用于进行主动弧焊的工业机器人。弧焊机器人主要运用于各类汽车零部件的焊接出产。在该领域，国际大弧焊机器人型工业机器人出产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
弧焊机器人的体系组成：
一般的弧焊机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及主动送丝设备、焊接电源等部分组成。能够在计算机的操控下完成连续轨道操控和点位操控。还能够利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化及焊接作业和非熔化及焊接作业两种类型，具有可长时间进行焊接作业、保证焊接作业的高出产率、高质量和高安稳性等特色。跟着技能的开展，弧焊机器人人正向着智能化的方向开展。
弧焊机器人体系基本组成如下：机器人本体、操控体系、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、严密的防护设施。
体系组成还可根据焊接方法的不同以及详细待焊工件焊接工艺要求的不平等情况，选择性扩展以下设备：送丝机、清枪剪丝设备、冷却水箱、焊剂运送和收回设备（SAW时）、移动设备、焊接变位机、传感设备、除尘设备等。
弧焊机器人的特色：
1、安稳和进步焊接质量，保证其均一性。选用机器人焊接时，关于每条焊缝的焊接参数都是稳定的，焊缝质量受人的要素影响较小，降低了对工人操作技能的要求，因而焊接质量是安稳的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是改变的，因而很难做到质量的均一性。
2、完善了工人的劳动条件。选用机器人焊接工人仅仅用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾私飞溅等。
3、进步劳动出产率。机器人没有疲惫，一天可24h连续出产，别的跟着高速焊接技能的运用，运用机器人焊接，功率进步的更加显着。
4、产品周期清晰，简单操控产品产量。机器人的出产节拍是固定的，因而安排出产计划非常清晰。
5、可缩短产品换代的周期，减小相应的设备出资。可完成小批量产品的焊接主动化。机器人与专机的差异便是他能够通过批改程序以习惯不同工件的出产。
弧焊机器人的关键技能：
（1）弧焊机器人体系优化集成技能：弧焊机器人选用沟通伺服驱动技能以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有杰出的低速安稳性和高速动态呼应，并可完成免维护功能。
（2）和谐操控技能：操控多机器人及变位机和谐运动，既能保持焊枪和工件的相对姿势以满意焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的磕碰。
（3）准确焊缝轨道盯梢技能：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，选用激光传感器完成焊接过程中的焊缝盯梢，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和习惯性，结合视觉传感器离线调查取得焊缝盯梢的残余误差，基于误差统计取得补偿数据并进行机器人运动轨道的批改，在各种工况下都能取得更好的焊接质量。
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本文摘自：网络 日期：2021-09-03
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