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跟着工厂主动化、计算机集成制作体系技能逐渐开展、以及柔性制作体系、主动化立体库房的广泛使用，搬运机器人作为联系和调节离散型物流办理体系使其作业连续化的必要主动化转移装卸手段，其使用范围和技能水平得到了迅猛的开展。
下面是搬运机器人的优点介绍：
1、主动化程度高——由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等操控。当车间某一环节需求辅料时，由作业人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到操控室，由技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令会被AGV接受并执行——将辅料送至相应地址。
2、充电主动化——当AGV搬运机器人的电量行将耗尽时，它会向体系发出请求指令，请求充电（一般技能人员会事先设置好一个值），在体系答应后主动到充电的当地"排队"充电。别的，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），而且每充电15分钟可作业4h左右。
3、美观——进步观赏度，从而进步企业的形象。
4、实用性——人为驾驭的车辆，其行驶途径无法确知。而AGV 的扶引途径却是十分清晰的，因此大大进步了实用性；
5、本钱操控——AGV 体系的资金投入是短期的，而职工的工资是长时间的，还会跟着通货膨胀而不断增加；
6、易保护——红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭磕碰，下降故障率；
7、可猜测性——AGV 在行驶途径上遇到障碍物会主动泊车，而人为驾驭的车辆因人的思想因素可能会判别有误差；
8、下降产品损害——可减少因为人工的不规范操作而造成的货物损坏；
9、改进物流办理——因为AGV 体系内涵的智能操控，可以让货物摆放更加有序，车间更加整齐；
10、较小的场地要求——AGV 搬运机器人比传统的叉车需求的巷道宽度窄得多。一起，关于自在行驶的AGV 而言，还可以从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物；
11、灵敏性——AGV 体系答应更改途径规划；
12、调度能力——因为AGV 体系的牢靠性，使得AGV 体系具有十分优化的调度能力；
13、工艺流程——AGV 体系应该也是工艺流程中的一部分，它是把很多工艺衔接在一起的纽带；
14、长距离运送——AGV 体系可以进行点对点运送，特别适用于长距离运送（大于60米）；
15、特别作业环境——专用体系可在人员不方便进入的环境下作业。 制作业：市面上的AGV转移机器人主要还会集使用在制作业物料转移上，AGV在制作业使用中以其效率高、准确、灵活地完成物料的转移使命。而且可多台AGV组成柔性的物流转移体系，转移路线可以跟着出产工艺流程的调整而及时调整，使一条出产线上可以制作出十几种产品，大大进步了出产的柔性和企业的竞争力。AGV作为根底转移东西，AGV的使用深化到机械加工、家电出产、微电子制作、卷烟等多个职业，出产加工领域成为AGV使用广泛的领域。
特种职业：在军事上以AGV的主动驾驭为根底集成其他勘探和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦查，英国正在研制的MINDER Recce是一辆侦查车，具有地雷勘探、毁掉及航路验证能力的主动型侦查车。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了风险的辐射。在胶卷和胶片库房，AGV可以在黑暗的环境中，准确牢靠的运送物料和半成品。米克力美开发的AGV转移机器人现已投入兵器保护和矿山实际使用。
餐饮服务业：未来在服务业AGV小车也有望大展身手，如餐厅传菜上菜端茶递水等根底劳动都可以有由AGV转移机器人来实现。
食物医药业：关于转移作业有清洁、无排放污染等特别要求的医药、食物、化工等职业中，AGV的使用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，使用激光引导式搬运机器人完成托盘货物的转移作业。
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本文摘自：网络 日期：2021-08-10
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