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01 摄像头和光学部件
这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头（光学部件），用于拍摄被检测的物体。根据应用，摄像头可以基于如下标准：黑白、复合彩色（Y/C），RGB彩色，非标准黑白（可变扫描），步进扫描（progressive-scan）或线扫描。
02 灯光
灯光用于照亮部件，以便从摄像头中拍摄到更好的图像，灯光系统可以有不同形状、尺寸和亮度。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤（quartz-halogen）光纤。
03 部件传感器
通常以光栅或传感器的形式出现。当这个传感器感知到部件靠近，它会给出一个触发信号。当部件处于正确位置时，这个传感器告诉机器视觉系统去采集图像。
04 图像采集卡
也称为视频抓取卡，这个部件通常是一张插在PC上的卡。
这张采集卡的作用是将摄像头与PC连接起来。它从摄像头中获得数据（模拟信号或数字信号），然后转换成PC能处理的信息。
它同时可以提供控制摄像头参数（例如触发、曝光时间、快门速度等等）的信号。图像采集卡形式很多，支持不同类型的摄像头、不同的计算机总线。
05 PC平台
计算机是机器视觉系统的关键组成部分。
应用在检测方面，通常使用Pentium或更高的CPU。一般来讲，计算机的速度越快，视觉系统处理每一张图片的时间就越短。
由于在制造现场中，经常有振动、灰尘、热辐射等等，所以一般需要工业级的计算机。
06 检测软件
机器视觉软件用于创建和执行程序、处理采集回来的图像数据、以及作出“通过/失败（PASS/FAIL）”决定。
机器视觉有多种形式（C语言库、ActiveX控件、点击编程环境等等），可以是单一功能（例如设计只用来检测LCD或BGA、对齐任务等等），也可以是多功能（例如设计一个套件，包含计量、条形码阅读、机器人导航、现场验证等等）。
07 数字I/O和网络连接
一旦系统完成这个检测部分，这部分必须能与外界通信，例如需要控制生产流程、将“通过/失败（PASS/FAIL）”的信息送给数据库。通常，使用一张数字I/O板卡和（或）一张网卡来实现机器视觉系统与外界系统和数据库的通信。
配置一个基于PC的机器视觉系统时，认真的计划和注意细节能帮助你确保检测系统符合应用需求。如下是必需考虑的几点：
确定你的目标，这可能是***重要的一步，决定在这个检测任务中需要实现什么。检测任务通常分为如下几类：
测量或计量
读取字符或编码（条形码）信息。
检测物体的状态
认知和识别特性，模式识别
将物体与模板进行对比或匹配
为机器或机器人导航检测流程，可以仅包含一个操作或包含多个与检测任务相关的任务。
为了确认任务，首先应该明确为了***大限度检测部件需要做的测试，也就是能考虑到会出现的缺陷。
为了明确什么才是***重要的，***好做一张评估表，列出“必须做”和“可以做”的测试。随后可以将更多的测试加进去来改善检测过程，一定要记住，添加测试的同时也会增加检测的时间。
确定速度——系统检测每一个部件需要多少时间？
这个不只是由PC的速度决定，还受生产流水线速度的影响。
很多机器视觉系统包含了时钟或计时器，所以检测操作的每一步所需要的时间都可以准确测量，通过这些数据，我们就可以修改程序以满足时间上的要求。通常，一个基于PC的机器视觉系统每一秒可以检测20~25个部件，与检测部件的多少和处理程序以及计算机的速度有密切关系。
正确选择硬件
一套机器视觉系统的性能与它的部件密切相关。在选择的过程中有很多需要注意的问题，特别是在光学成像上，可能很大程度降低系统的效率。如下是在选择部件时必须谨记的几个基本原则：
01 摄像头
摄像头的选择与应用需求直接相关，通常考虑三点：
a）黑白还是彩色；
b）部件/目标的运动；
c）图像分辨率。
02 光学部件和照明
03 图像采集卡
虽然图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件，但是它扮演一个非常重要的角色。
图像采集卡直接决定了摄像头的接口：黑白、彩色、模拟、数字等等。
为机器视觉系统选择部件时，要时刻记住未来的生产所需和有可能发生的变动。这些将直接影响机器视觉软硬件是否容易更改来满足以后新的任务。做好提前准备不仅能节约时间，而且可以降低整个系统的成本。机器视觉系统的性能由***差的部分决定（就像一个木桶的容量由***短的一个木块决定），精度则由它能获取的信息决定。合理进行配置就可以建立一个零故障、有弹性的视觉检测系统。
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本文摘自：网络 日期：2021-07-02