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1.当机器人操控系统正确安装完成后才可使用。
2.要给机器人布置安全作业区域，安全围栏内不得通行。
3.机器人安装区域防止障碍物。
4.将机器人固定在底座上。
5.保证电源电压符合要求。
工业机器人一般由机器人本体，操控柜，示教器组成，机器人本体是完成作业任务的物理实体，操控柜包含了操控机器人运动所需的操控器和驱动部分，是机器人的大脑。示教器是工业机器人的人机交互界面，是机器人系统的重要组成部分，操作者能够通过示教器手动操控机器人运动并能够在其上编写程序，使机器人能够自动运转。
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本文摘自：网络 日期：2021-06-01
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