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简而言之，工业机器人有很多种方式，机械臂就是其中之一。
机械手是“一种固定或挪动的机器”，其构造通常包括一系列互相衔接或相对滑动的部件，用于抓取或挪动物体，能够完成自动控制，可反复的程序设计，多自在度(轴)。它的工作方式主要是沿X,Y,Z轴作直线挪动，以到达目的位置。
依照定义，工业机器人是自动执行任务的机械设备，是一种依托本身动力和控制才能来完成各种任务的机械。现代工业机器人既可承受人的指挥，也可按事前设计好的程序操作，同时也可依据人工智能技术的原理计划行动。
机器人和机械手之间的不同在哪里？
机械手是机器人范畴应用较普遍的机械安装之一，在工业、医疗、军事、空间等范畴有着普遍的应用。机械手分为四轴多轴、五轴多轴、3D/2D机器人、独立机械手、油压机械手等等，固然品种很多，但它们都有一个共同点，那就是可以承受指令，并在三维(或二维)空间定位操作。
不同于机械手，机器人既能承受人类的指令，也能依照人类预先布置的程序执行任务，还能依照人工智能规则的准绳行动。未来，机器人将更多地协助或替代人类的工作，特别是一些反复工作，风险工作等等。
机器人的定义不同：在欧美国度，机器人应该由计算机控制，并经过编程使其成为多功用的自动化机器；而在日本，机器人是自动化机器，因而机械臂被包括在机器人中。
在欧美国度中，6轴及以上的机械手可称为机器人，5轴及以下的机械手只能称为机器手，而日本将3轴机械手定义为机器人。
机械手和机械手在应用范围上的区别：机械手普遍应用于工业范畴，它所包含的主要技术是驱动和控制，而机械手通常采用串联合构。
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本文摘自：网络 日期：2021-05-19
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